Fehler in Akku-Pufferung

    Hallo zusammen,


    wir hatten letzte Nacht einen Stromausfall und einen Roboter hat's erwischt.
    (KR16 KRC2 V5.4.14)


    Akku-Spannung am PM1 bei letzter Pufferung unter 22V
    Justage durchführen A1 - A6; E1 und E2
    Daten von RDW und Festplatte inkonsistent


    Justage und RDW ist klar, Sorgen bereitet mir die Akku-Pufferung.
    Der Akku hat korrekt seine 26,8V und die Sicherung ist auch OK.
    Nochmal getestet mit Hauptschalter aus, die Steuerung geht tatsächlich direkt aus.


    Hat jemand von euch schon mit diesem Fehler zu tun gehabt?


    Viele Grüße
    Jens

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Wie lange kann der PC seine Sichewrung surchführen, wenn der Akku schwach ist?


    In diesem Fall ist die Spannung eine kurze Zeit OK, sinkt aber schnell ab....

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    Hallo Jens,


    wie genau hast Du die Prüfung der Akkus durchgeführt?
    Vermutlich handelt es sich bei den 26,8V um die Leerlaufspannung der Akkus, welche nur wenig Aussagekraft über die aktuelle Akkuleistung hat.
    Die KRC führt beim Ausschalten eine Spannungsmessung im belasteten Zustand der Akkus durch.


    Folgende Methoden möchte ich empfehlen:
    - Belastungstest mit geeignetem Prüfgerät an den Akkus durchführen.
    - Akkus tauschen, sobald an der KRC die folgende Meldung angezeigt wurde: 31034 "Akkuspannung unter 22V"
    - Akkus tauschen, sobald an der KRC die folgende Meldung angezeigt wurde: 4 "Akkuspannung für Pufferung zu niedrig PMx"
    - Akkus tauschen, sobald an der KRC die folgende Meldung angezeigt wurde: 1201 "Quitt Akkuspannung für Pufferung zu niedrig PMx"
    - Akkus tauschen, sobald an der KRC die folgende Meldung angezeigt wurde: 284 "Akku-Spannung an PMx bei letzter Pufferung unter xx Volt"


    Viele Grüße
    K(A)RL
    (9900010169)

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

    Einmal editiert, zuletzt von K(A)RL ()

    Hallo K(A)RL und WolfHenk,


    danke für die Tipps, habe gestern abend auf die schnelle tatsächlich nur die Leerlaufspannung
    gemessen. Werde heute in der Spätschicht nochmal einen Belastungtest machen.
    Der Akku ist auf jeden Fall schon einige Zeit drin.


    Vielen Dank
    Jens

    Hallo K(A)RL und WolfHenk,


    es war tatsächlich so. Unter Belastung bricht der Akku komplett zusammen.
    Die Steuerung schaltet dann nach 2 sek. ab.
    Also der Akku muss definitiv neu werden.


    Vielen Dank für die Tipps.
    Jens

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