Hallo Zusammen,
hab die Aufgabe mit dem Motoman MH5 mit NXC100 Steurung eine Palletierung zu realisieren.
Bin totaler Anfänger theoretisch weiß ich was ich zuteun hab. Nur hackt es an der Umsetzung mit dem Handeingabegerät und meiner Denkweise.
Ich hab 2 Paletten mit 12 Nestern in x-Richtung und 12 Nestern in y-Richtung. Palette 1 ist mit Rohteilen bestückt. Palette 2 ist leer zur Ablage.
Zum Ablauf:
1.Rohteil greifen
2.in Bearbeitungsmaschine
3.Ablage in Palette 2
In welchem Koordinatensytem leg ich meine ganzen Startpunkte und Vorpositionen fest?
Jede Palette hat ihren eigenen Userframe und das ganze soll mit einer Shiftfunktion durchgeführt werden. Muss ich beim teachen der ersten Greifposition UF#1 angewählt haben? Verzeiht bitte meine blöden Fragen aber mir fehlen leider noch Grundsätzliche Informationen.
Könnt ihr mir vielleicht weiter helfen wie ich dieses Problem am Besten angehe? Oder hat jemand Beispiele bei denen die einzelnen schritte erleutert werden?
Ich freue mich über jede Antwort