Überschleifkriterium ändern KRC4 nicht möglich?

    Hallo zusammen,


    habe hier einen KUKA mit KRC4 bei dem ich das Überschleifkriterium für PTP-Bewegungen nicht auf Prozent umstellen kann.
    Habe schon mehrfach die DistCriterionPTPOff ausgeführt - leider ohne den gewünschten Erfolg.


    Hat da vielleicht jemand einen Tip?


    Vielen Dank!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hast Du auch mal Kaltstart mit "Dateien neu einlesen" versucht?


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Hallo,


    danke für den Tip. Habe ich nochmal versucht - wieder erfolglos.


    Vielleicht ist auch meine Vorgehensweise falsch. Habe auch noch nicht so viel Erfahrung mit KUKA.


    1. T1-Betrieb
    2. Kein Programm angewählt.
    3. Als Experte angemeldet.
    4. Doppelklick mit angeschlossener Maus auf C:\KRC\UTIL\REGUTIL\DistCriterionOff.reg => Hier keinerlei Rückmeldung
    5. Programm angewählt
    6. Satzanwahl auf PTP Bewegungsbefehl
    7. Ändern
    8. Überschleifparameter immer noch auf Einheit mm.


    Ist die Vorgehensweise so richtig?


    Besten Gruß


    rob.target

    vielleicht vor Punkt 5 mal den erwähnten Kaltstart ausführen?


    "boot toot goot" schrieb mal ein Chinese mit....

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

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    Hallo rob.target,


    hast du mal versucht in T1 als angemeldeter Experte unter Inbetriebnahme->Service->HMI minimieren die Oberfläche in den hintergrund zu bringen und dann im windows Explorer (und nicht auf der KUKA-GUI) den Doppelklick auf C:\KRC\UTIL\REGUTIL\DistCriterionOff.reg zu machen? Normalerweise müsste doch bei Windoof wenn man etwas in der Registry ändern will ein Fenster zum Bestätigen der Änderung hochkommen. Nach der Änderung natürlich trotzdem den Kaltstart nicht vergessen.


    Gruß
    Fubini

    Vielen Dank für die vielen Antworten!!!


    Habe die . reg nicht unter Windows ausgeführt... :gutidee: Das werde ich gleich am Montag ausprobieren und natürlich einen Kaltstart durchführen! Hoffe, dass das des Rätsels Lösung ist!


    Ein schönes Wochenende


    rob.target

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