Hallo beisammen,
ich hab einen kleinen Adept six 300 an dessen AWC Board die Ethernet-Schnittstelle defekt ist.
Über die serielle Schnittstelle kann ich mir auf einem PC in einem Fenster die Daten der Steuerung anzeigen lassen und zum Teil kleine Veränderungen vornehmen.
Nun möchte ich ganz gerne ein neues Programm schreiben, bei dem der Robi vier Positionen anfährt und stehe mit meiner bisherigen KUKA-Erfahrung wie ein Ochs vor dem Berg. Die Adept-Handbücher mit ihren vielen Verweisen habe ich nun mehrmals nicht ganz ergebnislos durchgearbeitet. Allerdings bis zum eigenen Programm hat es bisher nicht gereicht.
Fragen, die ich habe sind:
- Ist eine Programmierung über die serielle Schnittstelle überhaupt möglich?
- Gibt es ein einfaches Tutorial, bei dem erklärt wird, wie man mit V+ auf der Steuerung ein Programm generiert, Locations erstellt und editiert?
Wie schon erwähnt: Die Kommunikation ist nur seriell möglich.
Ich bin für jede Hilfe dankbar.
Beste Grüße aus Berlin
Tobias