DeviceNet FANUC

    Hallo Leute,



    hat jemand schon einmal einen FANUC Roboter R30iB mit einer B&R RPS über DeviceNet verbunden?


    Kann man über DeviceNet die Register / Positionsregister / Eingänge / Ausgänge beschreiben und auslesen?


    Vielen Dank schon mal im vorraus.


    Gruß
    Dirk

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    E/A jo, aber Reg und Posreg? Eher nicht.

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Jo, ich würde die Daten für Register (maximal 16 Bit) über einen GIN lesen und dann ins Register schieben
    R(1)=GIN(1)
    Schreiben genauso: GOUT(X)=R(X)


    Bei PosReg ist es, denke ich, nur über KAREL gescheit realisierbar, denn ein GIN oder GOUT ist immer nur ein INTEGER, während das PosReg aus REAL besteht


    Wenn Du eine REAL-Zahl übertragen willst, wird's mit GIN und GOUT eh blöd....

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