Hallo zusammen,
gibt es eine Moeglichkeit eine Softwarekontroll-Lampe auf das PHG zu programmieren, sobald die Achsen aktiviert sind? Es handelt sich dabei um einen IRC5 Roboter.
Hintergrundinformation:
Es gibt Kunden, die leider kein richtiges Gefuehl fuer den seitlichen Taster haben und beim Versuch zum Teachen von Punkten sich der Roboter nicht bewegt.
Wenn es nun eine visuelle Information auf dem PHG geben wuerde (z.B.ausgefuellter Kreis von transparent auf Weiss oder rot auf gruen), waere dies fuer einen Kunden sehr hilfreich, weil der eigentliche Schaltschrank mit der Hardware-Konrollampe vom Roboter entfernt steht.
Dankeschoen im voraus.
bomi