Hallo,
bin dabei ein fremdes KRC2-Programm auf KRC4 zu übertragen. Im KRC2-Programm wurden die Bewegungsparameter eingestellt mit:
PDAT_ACT.VEL=aktVelPtp_L1 ;[%] PTP Geschwindigkeit
PDAT_ACT.ACC=100.0 ;[%] PTP Beschleunigung
PDAT_ACT.APO_DIST= 50.0 ;[%] UeberschleifDistance
PDAT_ACT.APO_MODE= #CDIS
BAS(#PTP_PARAMS,VelPtp_L1)
LIN P1
PDAT sind doch Anweisung, wie sie automatisch in Folds generiert werden. Im vorliegenden Fall werden aber keine Folds verwendet!?
Ausserhalb Fold macht man das eigentlich mit:
$APO.CPTP = 30 ; in %
$APO.CDIS = 50 ; in mm
$VEL.CP=30
Die KRC4 nimmt die Anweisung in beiden Varianten auch ohne FOLDS!
Fragen:
1. Gibt es einen Unterschied oder sind das nur zwei verschiedene Schreibweisen?
2. Sollte man die PDAT-Anweisungen in der KRC4 ohne FOLDS verwenden oder lieber $APO.CPTP oder ist das egal?
3. Hat jemand ne Doku, wo alle Parameter für die BAS()-Funktion beschrieben sind- nutzt man die noch in der KRC4?
Danke für Eure Hilfe!
grüße dust2