Hallo,
über eine Device-Net-Karte (Hilscher CIFX 50E-DN (M/S) PCIe) möchte ich binäre Steuersignale an eine Robotersteuerung (KUKA KRC2 ) übertragen, und zwar genau so, wie ein Buskoppler (z. B. http://www.beckhoff.de/default…ents/system_devicenet.htm) elektrische Steuersignale als Byte-Array auf den Feldbus wandelt. Wie muss denn das Datenpaket konkret aussehen? Wird zyklisch (objektorientierte Mail) oder azyklisch übertragen?
Ich finde leider keine konkreten Protokollbeschreibungen diesbezüglich. Hat jemand von Euch noch eine Idee.
Viele Grüße
Daniel