BASE- Berechnung im laufenden Programm

    Hallo,
    hat jemand eine Funktion in KRL, die aus 3 Positionen eine BASE berechnet?
    (Ähnlich wie 3-Punkt Basisvermessung bei Inbetriebnahme, aber im laufenden Programm)

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hi,


    Hermann: ich habe mal versucht die genannte Lösung in deinem Link umzusetzen. Mir scheint das dies nur auf einer VKRC Steurung funktioniert. Denn eine Function "CalcBase" kann ich nicht auffinden auch nicht extern einbinden.


    Nun, ich bin leider kein Eulerwinkel Berechnungsspezialist und habe selbst auch mal nach solch einer Funktion gesucht bzw. versucht umzusetzen.
    Gibt es jemanden der schon einmal versucht hat aus 3 geteachten Positionen (Ursprung,XAchse,YAchse) in einem Programm automatisch ein Base zu berechnen.
    Mich würde dieses Thema auch brennend interessieren. :kopfkratz: :kopfkratz:


    Gruss Matze

    Man muss nicht Verrückt sein, aber es hilft ungemein.<br />Meine Roboter verspeisen SPS-Programmierer zum Frühstück.<br />Lass niemals einen Dipl. Ing. an den Roboter, die machen immer alles kaputt und sind viel zu Banane im Kopf.

    dann solltest Du mal das Link nach nem Dateilink durchlesen... :cry: :guckstduhier: http://www.roboterforum.de/rob…tion=dlattach;attach=1876

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    OK,


    das war Peinlich. :uglyhammer_2: Den Link hab ich übersehen.


    Gruss Matze

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