INTERBUS

    Hallo


    ich bin gerade dabei ein interbus system mit einem kuka (KRC2 v5.2.19 KR2210 S C2 FLR ZH210) in betrieb zu nehmen
    und bekomme folgende Fehlermeldungen;
    Nr ABS Meldung
    417 KBE Absolut genaues robotermodel nicht aktiv
    203 KS Fahrfreigabe gesamt (obwohl das sicherheits relais entriegelt)

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    vielen dank für deine Antwort.
    mein problem ist das die fahrfreigabe da ist und das Sicherheitsrelais auch schaltet aber ich kann den roboter nicht bewegen
    und der interbus lässt sich nich richtig konfigurieren

    Beides, so scheint mir, sind behebbare Dinge.


    Fahrfreigabe in der Konfiguration der Auto-Extern Schnittstelle dem passenden Eingang zuordnen...
    Wo und wie das geht lernt man beim KUKA-Grundkurs.


    Interbuskonfiguration geht nur gut, wenn auf der Karte die DIP-Schalter korrekt sind.
    Dann mit der IBS-CMD_Software einlesen, ASCII-File erzeugen usw...
    Dazu gibt's hier per SUCHE viele Anleitungen und auch das Original-PDF von KUKA.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    Einmal editiert, zuletzt von WolfHenk ()

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