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    ok danke


    habe bei unserm kuka die tools auf 32 erweitert. einfach in der config.dat mit dazugeschrieben.
    mit einem messprogramm werden die tools 1-16 vermessen u die korrig. werte sollen dann in tool 17-32 geschrieben werden
    leider funktioniert das nicht. sowie das programm auf tool 17 zb. zugreifen will kommt die feldermeldung
    Unzulässiger feldindex .
    hat du vielleicht eine idee woran das liegen könnte was es sein kann

    ja hab ich gemacht hier mal ein auszug aus der config.dat




    INT MAX_TOOL=32
    DECL FRAME TOOL_DATA[32]
    TOOL_DATA[1]={X 244.444,Y 106.150002,Z 101.285004,A 23.6236992,B 0.3213,C -1.16170001}
    TOOL_DATA[2]={X 244.366898,Y 106.330696,Z 101.601082,A 23.6236992,B 0.3213,C -1.16170001}
    TOOL_DATA[3]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[4]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[5]={X -294.656006,Y -125.690002,Z 155.261993,A -157.625198,B -0.0110999998,C 0.0}
    TOOL_DATA[6]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[7]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[8]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[9]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[10]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[11]={X 244.453156,Y 106.154007,Z 101.28495,A 23.6236992,B 0.3213,C -1.16170001}
    TOOL_DATA[12]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[13]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[14]={X 0.303000003,Y -0.490999997,Z 128.968002,A -131.328705,B -89.3582993,C -54.3902016}
    TOOL_DATA[15]={X 0.382999986,Y -0.317000002,Z 129.167007,A 162.200699,B -89.0746002,C 0.0}
    TOOL_DATA[16]={X 0.221000001,Y -0.615999997,Z 128.953995,A 113.382599,B 0.0397999994,C 0.0}
    TOOL_DATA[17]={X 244.444,Y 106.150002,Z 101.285004,A 23.6236992,B 0.3213,C -1.16170001}
    TOOL_DATA[18]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[19]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[20]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[21]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[22]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[23]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[24]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[25]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[26]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[27]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[28]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[29]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[30]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[31]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[32]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}




    DECL CHAR TOOL_NAME[32,24]
    TOOL_NAME[1,]="Bohrer1"
    TOOL_NAME[2,]=" "
    TOOL_NAME[3,]=" "
    TOOL_NAME[4,]=" "
    TOOL_NAME[5,]=" "
    TOOL_NAME[6,]=" "
    TOOL_NAME[7,]=" "
    TOOL_NAME[8,]=" "
    TOOL_NAME[9,]=" "
    TOOL_NAME[10,]=" "
    TOOL_NAME[11,]=" "
    TOOL_NAME[12,]=" "
    TOOL_NAME[13,]=" "
    TOOL_NAME[14,]=" "
    TOOL_NAME[15,]=" "
    TOOL_NAME[16,]=" "
    TOOL_NAME[17,]="B1_korrg "
    TOOL_NAME[18,]=" "
    TOOL_NAME[19,]=" "
    TOOL_NAME[20,]=" "
    TOOL_NAME[21,]=" "
    TOOL_NAME[22,]=" "
    TOOL_NAME[23,]=" "
    TOOL_NAME[24,]=" "
    TOOL_NAME[25,]=" "
    TOOL_NAME[26,]=" "
    TOOL_NAME[27,]=" "
    TOOL_NAME[28,]=" "
    TOOL_NAME[29,]=" "
    TOOL_NAME[30,]=" "
    TOOL_NAME[31,]=" "
    TOOL_NAME[32,]=" "




    DECL LOAD LOAD_DATA[32]
    LOAD_DATA[1]={M 3.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[2]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[3]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[4]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[5]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[6]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[7]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[8]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[9]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[10]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[11]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[12]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[13]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[14]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[15]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[16]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[17]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[18]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[19]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[20]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[21]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[22]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[23]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[24]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[25]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[26]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[27]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[28]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[29]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[30]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[31]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    LOAD_DATA[32]={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}





    DECL IPO_M_T TOOL_TYPE[32]
    TOOL_TYPE[1]=#BASE
    TOOL_TYPE[2]=#NONE
    TOOL_TYPE[3]=#NONE
    TOOL_TYPE[4]=#NONE
    TOOL_TYPE[5]=#BASE
    TOOL_TYPE[6]=#NONE
    TOOL_TYPE[7]=#NONE
    TOOL_TYPE[8]=#NONE
    TOOL_TYPE[9]=#NONE
    TOOL_TYPE[10]=#NONE
    TOOL_TYPE[11]=#NONE
    TOOL_TYPE[12]=#NONE
    TOOL_TYPE[13]=#NONE
    TOOL_TYPE[14]=#BASE
    TOOL_TYPE[15]=#BASE
    TOOL_TYPE[16]=#BASE
    TOOL_TYPE[17]=#NONE
    TOOL_TYPE[18]=#NONE
    TOOL_TYPE[19]=#NONE
    TOOL_TYPE[20]=#NONE
    TOOL_TYPE[21]=#NONE
    TOOL_TYPE[22]=#NONE
    TOOL_TYPE[23]=#NONE
    TOOL_TYPE[24]=#NONE
    TOOL_TYPE[25]=#NONE
    TOOL_TYPE[26]=#NONE
    TOOL_TYPE[27]=#NONE
    TOOL_TYPE[28]=#NONE
    TOOL_TYPE[29]=#NONE
    TOOL_TYPE[30]=#NONE
    TOOL_TYPE[31]=#NONE
    TOOL_TYPE[32]=#NONE





    DECL LOAD LOAD_A1_DATA={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    DECL LOAD LOAD_A2_DATA={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
    DECL LOAD LOAD_A3_DATA={M -1.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}


    INT MAX_BASE=32
    DECL FRAME BASE_DATA[32]

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