Hallo Leute
Ich wurde von einem Kollegen gebeten zu recherchieren ob es möglich ist bei einer KRC2 Steuereung Ausgänge abhängig vom Betriebsmodus zu schalten.
Folgendes ist das Problem: Der Kollege möchte einen Roboter zum Schweißen teachen. Dazu wählt er das Programm an und springt im Automatik Modus von einem Punkt zum nächsten. Wenn er zu einem Punkt gelangt an dem der Roboter zu schweißen beginnen soll, besteht so natürlich die gefahr das der Roboter das Schweißgerät aktiviert wenn er einmal nicht schaut ob er eh in der richtigen Zeile mit dem Programmcursor steht. Wir schalten zwar immer das Schweißgerät aus, bevor wir teachen aber ich denke mir das muss doch schöner auch gehen.
Meine Idee war es zu überprüfen ob man sich in AUTOMATIK Modus befindet und wie das Programm abgearbeitet werden soll. Man kann ja einstellen, ob immer nur in die nächste Zeile gesprungen werden darf oder ob das ganze Programm in einem abgearbeitet werden soll.
Ich würde jetzt gerne überprüfen welche Art der Abarbeitung Benutzer festgelegt hat und im Falle der schrittweisen, der Roboter stoppt nach jedem Satz und wartet auf den Startbefehl des Benutzers, und einfach alle Ausgänge zum Schweißgerät permanent auf LOW setzen, egal was im Programmcode steht, und diese erst wieder aktivieren lassen wenn des Programm im "Durchlauf"-Modus ist.
Ich hoffe man versteht was gemeint ist und bin jetzt schon für jede Hilfe dankbar.
