Hallo Zusammen,
ich habe bei einem Depalettier-Roboter folgendes geschrieben mit Hilfe des Forum
Config.dat:
BOOL bTastenGedrueckt=FALSE
Submitinterpreter:
IF IS_KEY_PRESSED(42) AND not bTastenGedrueckt THEN
$OV_PRO=12
bTastenGedrueckt=TRUE
ENDIF
IF bTastenGedrueckt AND not IS_KEY_PRESSER(42) THEN
bTastenGedrueckt=FALSE
ENDIF
Dies funktioniert leider nicht bei allen Robotern,
ich habe darauf hin mir die Version unter Hilfe-Info angeschaut, bei dem Kuka wo es klappt ist V5.4.14 und bei dennen wo die Fehleranzeige anspricht
ist die V5.2.11
Fehleranzeige Nr.2123 Name nicht als Funktion vereinbart
liegt das an der Version, gibt es da keine Möglichkeit oder heist der Begriff um KCP-Tasten auszulessen anders!?
Ich möchte das, wenn manuell die Lagenzahl geändert/bestätigt wird, dass der Roboter mit reduzierter Geschwindigkeit fährt und manuell durch den Bediener die $OV_PRO auf 100 wieder hoch gedrückt werden muß!
Oder gibt es eine andere Lösung(manuelle Änderung in der Variablen Übersicht)!?
Vielen Dank euch!