Servus,
hab grade noch ein Problem. Ich hab nen KR3 C3A FLR der über AutoExt gestartet und bedient wird. Das funktioniert auch sehr gut.
Jetzt habe ich das Problem, das der Roboter zu jedem Zyklusbeginn oder nach Störungen den zugehörigen Drehtisch abräumen soll. Das Programm dazu habe ich schon geschrieben und soweit eingepflegt. Es funktioniert auch bei Neustart und nach Not-Aus...
Nur wenn im Betrieb eine Störung auftritt, dann stoppen der Roboter und die SPS. Wenn die Störung dann behoben wurde und der Bediener über ACK am Bedienfeld den Fehler der SPS quittiert, läuft der Roboter sofort los und bearbeitet sein Programm, obwohl zu dem Zeitpunkt nur quittiert aber noch nicht gestartet wurde...
Meine Kommunikation zum Roboter ist komplett voll, sonst hätte ich eine zusätzliche Freigabe programmiert.
Es ist echt schwer zu erklären was ich meine, aber ich hoffe ihr versteht ungefähr was ich meine!? 
Kann ich irgendwie verhindern, das der Roboter sofort nach quittieren des Fehlers los läuft? Sondern das erst in Automatik geschaltet werden muss und dann der Startbefehl kommt?
