KUKA KRC2 ed05 SafeOperation Fehlermeldungen

Servus, ich bins mal wieder.

Ich hab ein Problemchen mit den Fehlermeldungen bei einer KRC 2 Steuerung mit SafeOperation. Die Fehlermeldungen sind in keiner Doku oder auf der Steuerung hinterlegt und jetzt frag ich mal hier nach, wie sich die beheben lassen, bzw was die genau heißen.

Die Meldungen erscheinen in folgender Reihenfolge auf dem KCP:

27004 Bremsentest erforderlich
404 NOT-AUS Safety-Controller
310 Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit
200 Antriebe nicht bereit
436 Kurzschlussanforderung RDW 1
411 Sicheres Überwachen des Roboters nicht möglich
441 Ungültige Konfigurationsdaten auf SafeRDW
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 5 (2)
392 Überwachungsraum Nr. 2 überschritten
390 Justage-Referenzierung erforderlich
437 Justage-Referenzschalter defekt
449 Überwachungsraum Nr. 2 verletzt
449 Überwachungsraum Nr. 3 verletzt
449 Überwachungsraum Nr. 4 verletzt
449 Überwachungsraum Nr. 5 verletzt
460 mehr als ein Werkzeug auf der SafeRDW aktiviert
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 0 (4)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 0 (2)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 1 (4)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 1 (2)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 2 (4)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 2 (2)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 5 (4)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 0 (6)
444 Fehler sicherer Ausgang Nr. 1 (6)
393 Stillstandsüberwachung verletzt

Habs schon mit Kaltstart versucht, sind aber immer noch da. Auch über die Suchfunktion hab ich jetzt nichts gefunden. Zur Info: Beim Roboter handelt es sich um einen KR210 L 150-2 2000 und wurde letzte Woche neu aufgestellt. Auch sollte heute oder morgen ein Techniker von KUKA kommen, um das Teil zu justieren usw. Ich wollte halt schon im Vorfeld mal schauen, ob ich den Robi soweit in Gang kriege. Kann ich die Fehler selber beheben, oder soll ich einfach abwarten, bis der Techniker kommt? Bin auch noch ziemlich neu (2 Monate) in der Roboterprogrammierung.

Gruß
Mathias

Hallo und danke für die Antwort.

Also den Kurs hab ich noch nicht absolviert, da der nächste für die KRC2 erst im Oktober ist und der ist schon ausgebucht. Also kann man sagen, dass all diese Fehlermeldungen mit der SafeOperation zu tun haben oder kanns passieren, dass ein Teil davon auch beim "normalen" Robi auftaucht? Der Robi steht ja eh noch nicht in der Anlage, sondern ist erstmal in ner Halle im Stand-Alone-Betrieb. Deswegen wollt ich ihn ja, soweit möglich, schonmal in Betrieb nehmen. Würde er jetzt in der Anlage stehn, dann würd ich auch die Finger davon lassen, bis der Techniker da ist.

Gruß

Danke für die Antwort!

Mal eine ganz andere Frage: bei KUKA ist die nächste Safe Schulung für die KRC2 ja erst im Oktober und erstens für mich zu spät und zweitens ausgebucht. Eine KRC4 Safe Schulung bringt mir für die KRC2 laut KUKA Hotline nix. Gibts vllt ne andere Möglichkeit eine Safe Schulung zu machen, außer jetzt bei KUKA? Weil vorbeikommen tun sie auch nicht, um mir das jetzt direkt am Robi zu zeigen.

mfg
Mathias