Hi
Bei einem Kuka Roboter muss man für den Automatik Start extern von der SPS aus die Fehler löschen, Motoren starten und danach das Programm starten und danach startet der Roboter wieder. Nun bin ich an eine Anlage gelangt, die 4 Denso Roboter hat und bei der haben sie mächtig Probleme die Roboter nach einem Stop, Not-Aus oder wenn jemand die Schutztür aufgerissen hat, alle Roboter wieder zu starten.
Meiner Meinung nach darf doch so etwas simples nicht so schwirig sein? Ist das wirklich so, dass es verschiedene Stop (continious etc.) und danach verschiedene Startsequenzen gibt? Bin leider im Moment noch unerfahren mit Denso Robotern. Wie handelt ihr das Start/Stopp Problem?
Die Roboter sind über Profibus an die SPS angesteuert.
Gruss blimaa