Hallo!
Bastel' hier gerade mit einem KR 6/2 und einer KRC1 rum und versuche einen Sauggreifer anzuschließen. Es ist ein Schmalz Sauggreifer mit zwei Ventilen muss also zwei Ausgänge belegen mit Saugen und Abblasen.
Meine auch das korrekt gemacht zu haben, in der Anzeige werden die entsprechenden Ausgänge (Ausgang 9 und 1) auch geschalten (also mal rot, mal grau) aber Spannungsmäßig tut sich an den entsprechenden Pinnen im X11 Stecker nicht. Laut meiner Unterlagen müsste Ausgang 9 zwischen Pin 96 und 61 und Ausgang 1 zwischen Pin 75 und 93 anliegen.
Die 100 mA Strom, die diese Ausgänge liefern, sollten eigentlich ausreichen, da der Greifer letzten an einem anderem Kuka auch an den 100 mA Ausgängen betrieben wurde.
Frage: Hab' ich da den Stromlaufplan komplett falsch verstanden (Bin zwar "nur" Maschinenbauer aber den Plan dachte ich eigentlich verstanden zu haben...) oder müssen die Ausgänge in den tiefen der Software noch geschaltet/installiert werden?
Danke und Gruß
Andreas