Hallo Clever,
die Robotergeschwindigkeit hat keine Auswirkung auf das Schaltverhalten der Ausgänge. Es wäre ja so, wenn ich mein Auto nicht mit Maximalgeschwindigkeit bewege, die Blinker und Scheinwerfer nicht mehr gehen.
Sie können aber im Automatikbetrieb nur vom Programm oder dem Submitinterpreter gesteuert werden, nicht mehr vom Bediener per Hand.
Gruß Robotnik
Also ich vergleiche die Variable "$0V_PRO"in der SPS_sub und wenn sie kleiner 100 ist setzte ich einen Ausgang der über die SPS an die Hallenvisu geht. Kein Problem! 
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Da fällt mir ein, ich schicke die Zahl rüber und zeige an auf welcher Geschwindigkeit die Zellen stehen!
Ich werte auch noch andere Dinge aus und zeige sie an der Visu an, z.B. in welcher Betriebsart der Robby in der Zelle steht oder ich messe die Zykluszeit, die ich anzeige und noch anderweitig für Stückzahlberechnungen nutzte!
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Also ich vergleiche die Variable "$0V_PRO" in der SPS_sub und wenn sie kleiner 100 ist setzte ich einen Ausgang der über die SPS an die Hallenvisu geht. Kein Problem!
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Danke, genau so etwas habe ich gesucht. Also ist es erstmal möglich. Das ist schon mal eine gute Erkenntnis.
Leider hab ich bisher in der SPS_sub noch nie etwas eingefügt.
Wie müßte die Zeile dann ungefähr aussehen IF "$0V_PRO" <100 than Out X On ?
Hallo Clever.
Handschuh #33 meinte "$OV_PRO". Die Null nach dem Dollar sollte ein Oh sein.
Hallo zusammen,
also ich würde es so schreiben.
$OUT[x]=$OV_PRO<100
Damit erspart man sich das IF ... ELSE ... ENDIF.
Gruß
notime
Hallo zusammen,also ich würde es so schreiben.
Code$OUT[x]=$OV_PRO<100
Damit erspart man sich das IF ... ELSE ... ENDIF.
Gruß
notime
Wahrscheinlich liegt ihr jetzt alle am Strand 
... hoffentlich habt ihr das Iphone bei und könnt mir helfen 
Heute habe ich mal ein wenig rumprobiert, leider blieb ich ohne Erfolg.
Folgendes habe ich in die SPS_sub eingetragen
$OUT[9]=$OV_PRO<100
es wird auch kein Fehler angezeigt, leider ändert sich nun der Status des OUT 9 nicht wenn die Geschwindigkeit kleiner 100 ist
Muß ich in der Zeile nicht irgendwie noch angeben das $OUT[9] auf True gesetzt wird? Habe einige Sachen probiert, aber dann kamen immer Fehlermeldungen
z.B.
IF $OV_PRO<100 THEN $OUT[9]=true
hat jemand noch eine Idee, wie so eine Zeile richtig geschrieben werden muß?
Gruß
die normalste schreibweise wäre denke ich:
if ($ov_pro<100) then
$out[9]=true
else
$out[9]=false
endif
Von wegen Strand...
Die Zeile passt soweit, nur musst du diese zwischen dem Befehl "LOOP" und "ENDLOOP" in der Datei "SPS.SUB" eintragen.
Du findest dort auch eine sogenannte Fold mit dem Namen "USER PLC". Hier sollten benutzerdefinierte Erweiterungen platziert werden.
Nach der Änderung ist es auch wichtig, dass du prüfst ob der Submit-Interpreter läuft.
Viel Spass... und gleich noch schönes Wochenende
Hallo zusammen,also ich würde es so schreiben.
Code$OUT[x]=$OV_PRO<100
Damit erspart man sich das IF ... ELSE ... ENDIF.
Gruß
notime
die lösung an sich ist sehr elegant
probier mal zwischen klammen setzen
$OUT[9]=($OV_PRO<100)
Hallo,
Das es so funktionieren könnte hätte ich jetzt nicht gedacht. Ist Programmiertechnisch nicht ganz logisch.
Oder?
Grüße
Ich habe jetzt beide Varianten mit und ohne Klammern probiert und es funktioniert bei beiden Varianten. Wahrscheinlich habe ich vorhin die SPS.Sub nicht angewählt gehabt und der Submit-Interpreter ist nicht gelaufen.
Besten Dank!
Aber Kurz. Und in einer Zeile. Das gefällt mir auch bei den ABB's gut.
Gruß Roland.
Hallo,Das es so funktionieren könnte hätte ich jetzt nicht gedacht. Ist Programmiertechnisch nicht ganz logisch.
Oder?Grüße
Hallo,
ist schon irgendwie logisch.
Denn beim Zuweisen von Ausgängen steht auch $OUT(x)= FALSE.
Das FALSE wird in dieser Zeile eben durch das Vergleichsergebnis (also auch Bool) ersetzt.
Grüße
Hallo zusammen,
diese Programmiertechnik wird "anonyme Funktion" oder auch "Lambda-Funktion" gennant und gibt es in praktisch jeder Programmiersprache.
http://de.wikipedia.org/wiki/Anonyme_Funktion
Schöne Grüße
