Hallo liebe Roboterforum.de-Gemeinde,
ich würde gerne wissen ob es möglich ist einen Robbyausgang zu setzen wenn die Robotergeschwindigkeit im Automatikbetrieb kleiner 100% ist. Ich möchte dann nämlich eine Meldung an die Visu schicken.
Bietet Kuka diese Möglichkeit?
Wenn ja wie muß ich das realisieren? Änderung in der Config.dat?
Vielleicht kann mir jemand helfen.
Gruß Martin