Hallo Ihr,
ich programmiere eine Werkzeugwechsler und würde gerne wissen, wie ich am Besten den TCP in der Programmroutine ändere, wenn ich ein Werkzeugaufgenommen habe.
Ich habe das jetzt so gemacht, dass ich dann tSWK:= tGreifer setze,wenn der das Werkzeug aufgenommen hat, aber überspeichert dann da irgendwas oder ist das so richtig?
PROC GreiferNehmen()
mvHome_Platz1;
WerkzeugGreifen 1;
IF WkzgTypPruefen()=1 THEN
tSWK:=tGreifer;
TPErase;
mvPlatz1_Home;
Beenden;
ELSE
FalschesWkzg 1;
ENDIF
ENDPROC
Vielen Dank schonmal
kuchi