Verfahrgeschwindigkeit mit Varible eingeben

Hallo Andy

Ich benutze für so einen Fall gern $RED_VEL.
Ist eine Integer-Variable mit einem Grundwert von 100% und einem Bereich von 1 bis 100.

Gruß, Stefan

Moin moin,

ich hätte die $ov_pro (Programmoverride) statt der $red_vel benutzt, weil man bei der $ov_pro im display sieht wie schnell der Robbi gerade unterwegs ist. Vor-/Nachteil ist, dass man die $ov_pro über die Tasten am KCP beeinflussen kann, also kann jeder dran rumspielen.

Liebe Grüße

Definiere dir einfach ein paar PDAT, die du immer bei deinen Bewegungen verwendest

PTP:

langsam
DECL PDAT PPDAT10={VEL 10.0,ACC 50,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}
mittel
DECL PDAT PPDAT50={VEL 50.0,ACC 75,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}
schnell
DECL PDAT PPDAT100={VEL 100.0,ACC 100,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}

LIN:

langsam
DECL LDAT LCPDAT10={VEL 0.10,ACC 30.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}
mittel
DECL LDAT LCPDAT50={VEL 1,ACC 50.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}
schnell
DECL LDAT LCPDAT50={VEL 2,ACC 100.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}

jetzt kannst du durch anpassen der PDAT bzw LDAT deine Geschwindigkeiten global verändern

Zitat von camouflage

funktioniert das mit der $red_vel auch bei lin Bewegungen?

Ja

Hallo Zusammen.

Das ist mit ein Grund warum ich auf die Programmierung mit Inlineformularen verzichte.
Eigentlich schränken sie einen nur ein und sind nervtötend wenn man Programmteile ändern muss.

RobbiTobbi : Mit $OV_PRO machst du dein Programm auch da langsam wo es gar nicht erwünscht ist.

Gruß

Schybulla

Zitat von Florian

Definiere dir einfach ein paar PDAT, die du immer bei deinen Bewegungen verwendest

PTP:

langsam
DECL PDAT PPDAT10={VEL 10.0,ACC 50,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}
mittel
DECL PDAT PPDAT50={VEL 50.0,ACC 75,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}
schnell
DECL PDAT PPDAT100={VEL 100.0,ACC 100,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}

LIN:

langsam
DECL LDAT LCPDAT10={VEL 0.10,ACC 30.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}
mittel
DECL LDAT LCPDAT50={VEL 1,ACC 50.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}
schnell
DECL LDAT LCPDAT50={VEL 2,ACC 100.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}

jetzt kannst du durch anpassen der PDAT bzw LDAT deine Geschwindigkeiten global verändern

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Hallo,

wenn ich das richtig verstehe wirken sich die Geschwindigkeiten z.B. VEL 2 etc. nicht auf die Inlineformulare aus. Die Beschleunigung und Überschleifdistance hingegen schon. Die Geschwindigkeiten werden im Inlineformular noch einmal extra mit der BAS(#PTP_PARAMS,100) gesetzt.

Zitat von Florian

Definiere dir einfach ein paar PDAT, die du immer bei deinen Bewegungen verwendest

PTP:

langsam
DECL PDAT PPDAT10={VEL 10.0,ACC 50,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}
mittel
DECL PDAT PPDAT50={VEL 50.0,ACC 75,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}
schnell
DECL PDAT PPDAT100={VEL 100.0,ACC 100,APO_DIST 50.0,APO_MODE #CPTP}

LIN:

langsam
DECL LDAT LCPDAT10={VEL 0.10,ACC 30.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}
mittel
DECL LDAT LCPDAT50={VEL 1,ACC 50.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}
schnell
DECL LDAT LCPDAT50={VEL 2,ACC 100.0,APO_DIST 5.0,APO_FAC 50.0,ORI_TYP #VAR,CIRC_TYP #BASE,JERK_FAC 50.0}

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Hallo

Das was Florian da geschrieben hat ist genau das was ich im Moment suche. Aber wie edikelt schon geschrieben hat, dass geht so nicht, richtig? Ist dieser VEL -Wert in der LDAT und PDAT wirklich ein völlig nutzloser Wert? Oder kann mir jemand sagen wann dieser velocity - Wert auch zum Tragen kommt?

MfG Flashback

Dieser 'vel-Wert' ist voll für'n Ar...
Wird wohl keiner mehr wissen warum der da überhaupt drinsteht, und darum traut sich auch niemand das rauszuwerfen.