Hallo zusammen.
Wir haben bei uns einen kleinen Denso aus der Versenkung ausgegraben. Der Roboter stand einige Jahre ohne Betriebsspannung im Lager und sollte nun wieder flott gemacht werden. Natürlich waren die Backup-Batterien für die Achsencoder und den Controler leer. Diese wurden gewechselt.
Jetzt lassen sich trotzallem die Antriebe nicht einschalten. Beim Versuch kommt statt dessen die Fehlermeldung 27A6 (Nicht ausf.bar aufgr. schwerwieg.Fehl.)
Robotertyp: VP-6242EM
Controller: RC5-VPE5/6CA-BP
Auch das manuelle freigeben der Bremsen verschiedener Achsen führ zu diesem Fehler.
Not-Halt und externe Motorfreigaben sind alle vorhanden.
Danke für mögliche Lösungsvorschläge.
Gruß Johannes