Moin,
kann die Fehlermeldung "50024 Zonenbahn-Fehler" blockiert werden, so das sie zu keiner Fehlermeldung am Roboter-Systemausgang Error führt.
Ein ABB-Servicetechniker hat dies bei meinem Kunden behauptet. Dies müsste nur irgentwo in den Systemparametern eingestellt werden, er musste aber leider nicht wo. 
Gruß
micha_hensel
Hallo,
ich glaube unter Parametergruppe "Motion", Remove Corner Path Warning auf "off"
Martin
Die 6 Einträge beziehen sich auf 6 mögliche mechanische Einheiten
Bei Taktzeitproblemen sollte man die sache aber wieder aktivieren und versuchen die Ursachen zu finden
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