Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zum Thema sicheres Beenden eines Roboter-Jobs. Ich möchte - in erster Linie zum Debuggen - einen Job schreiben mit dem ich eine Fehlernummer an eine Ausgangsgruppe übergeben und den Roboter sicher zum Anhalten bringen kann.
Im Moment sieht der Job so aus:
NOP
GETARG(1) LB000
DOUT OG# LB000
PAUSE
END
Leider steht in meinen Unterlagen nichts dazu bis zu welchem Ereignis der pause-Befehl wirkt. Ist er für diesen Zweck geeignet? Oder wäre abort (zu dem ich überhaupt nichts näheres gefunden habe) besser?