Gegenkompensationseinstellung an einem M900iA/600

  • Hallo Gemeinde,


    hat jemand von euch Erfahrung wie der Parameter §PARAM_GROUP[1].$BCKLSH_COUN[9] eingestellt werden kann.


    Hintergrund ist der, wir können den TCP nicht richtig einmessen. Nach dem Einmessen, egal mit welcher Methode eiert der Roboter um die Spitze herum. Masterung, Masterdaten und Lastdaten sind richtig. So haben wir den Tipp bekommen an der Gegenkompensation der 1. Achse zu justieren. Leider ohne weitere Infos.



    Gruß
    Thilbi

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