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Kuka Roboter KRC 2 tauschen

  • CoCa
  • April 30, 2013 at 7:19 PM
  • Thread is Resolved
  • CoCa
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    • April 30, 2013 at 7:19 PM
    • #1

    Hallo zusammen.

    Ich möchte einen defekten Roboter gegen einen baugleichen tauschen. Muss Ich irgendetwas beachten? Sollte doch ein Plug and Play System sein oder?

    (Daten von Festplatte und nicht von RDW)

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • fubini
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    • April 30, 2013 at 7:45 PM
    • #2

    Hallo Coca,

    solange der Roboter nicht absolutgenau war, wird es ohne nachteachen wahrscheinlich Probleme geben. Auch sollte der Roboter EMT-justiert sein.

    Fubini

  • CoCa
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    • April 30, 2013 at 8:02 PM
    • #3

    Vom Nachteachen jetzt mal abgesehen. Das sind dann Sachen die Ich nachträglich noch machen muss. Wichtig ist erstmal das der Roboter läuft und alle Programme fährt. Die Frage ist halt mit den RDW Daten.

  • Handschuh #33
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    • April 30, 2013 at 9:38 PM
    • #4

    Brauchst ihm nur sagen welche Daten jetzt gültig sind, justieren und freuen...

    Eventuell noch die Maschinendaten beachten, ob die passend sind.


    Sent from my iPhone using Tapatalk

    Edited once, last by Handschuh #33 (April 30, 2013 at 9:40 PM).

  • ottosieben
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    Servicetechniker im Ruhestand
    • May 1, 2013 at 7:02 AM
    • #5

    Moin,
    wenn Du eine anderen Manipulator an die Steuerung anschließt, sind die Daten von der RDW zu übernehmen.

    Das entbindet Dich aber nicht davon, wie zuvor von Handschuh#33 geschrieben, zu kontrollieren, ob die richtigen MADA geladen sind. Justieren ist ebenso ratsam.


    Grüße

    never touch a running system

  • CoCa
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    • May 1, 2013 at 6:22 PM
    • #6

    Danke erstmal für die antworten. Also heißt das jetzt das Ich ihm sagen muss das die Daten von der RDW richtig sind und nicht von der Festplatte?

  • WolfHenk
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    Was wohl, wenn ich hier rumstürze?
    • May 1, 2013 at 8:43 PM
    • #7

    jo, das wäre wohl passend...

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

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