Denso VS-C WincapsII

hallo- beim Forumgott..

unser Denso Vsc .. 6 Achser bereitet im Teachen probleme, er fährt nicht mehr parallel, rechtwinklig zur werkstückachse, was er in dem Modus müsste indem er die Achsen so steuert das er eine "gerade"fährt. Leider verschiebt sich die achse, so daß ein teachen des werkstücks auf der Maschine langwierig ist.
Was ist da das Problem? Calset wurde durchgeführt, Encoder resettet- wer hat da ne idee?
Besitzt jemand "zufällig die handbücher in deutscher Sprache? habe leider nur alles in quenglisch- geh davon aus das nix im Leben umsonst ist...

mal vorab ein Dankeschön

Hallo Martl,

der Robbi wurde gebraucht ohne Unterlagen gekauft... die Unterlagen dafür habe ich organisiertund den calset.jig gekauft-um für die Achse 5 u 6 einen Calset durchführen zu können.

calset, Encoder reset musste gemacht werden, weil error 411, und nachfolgend ein weiterer Fehler anstanden. Batteriepack leer..

Außerdem fährt der robbi seit kurzem nicht mehr mit 100%- bei ca.70-80 je nach Betriebstemperatur bricht er beim fahren regelrecht zusammen. Der denso war im 3 Schicht-Betrieb auch im Nassbereich einer Drehmaschine gestanden--

danke dir für die schnelle Antwort.
evtl. die Maschine mal "generalüberholen"?? Hat da jemand Erfahrung?