Guten Morgen,
wir haben an einem unserer ABB-Roboter (IRB6400 S4C mit linearer Zusatzachse) seit gestern ein Problem. Es handelt sich um ein Entnahme Roboter einer Druckgussmaschine. Der Rboter fährt ganz normal 10 oder 12 Schuss dann bleib er stehen und macht einen Warmstart, mitten im Programm. Im Log stehen keinerlei Fehlermeldung. Nur das er einen Warmstart gemacht hat. Wenn die Steuerung wieder hoch gefahren ist kann man einfach weiter fahren.
Wir haben schon die Haupt- und Achscomputerkarte, die Ramkarte, Netzteil und das Teach-Pendant getauscht, ohne Erfolg.
Hat einer von euch eine Idee was es sein könnte? oder was wir machen können?
Danke schon mal im vorraus
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