KRC4 Wartungsmeldungen

Hallo Mike,

die anstehenden Wartungsmeldungen werden nicht in den LogFiles gespeichert.

Die Fälligkeiten richten sich nach den Wartungsintervallen in den KUKA-Wartungsverträgen. Die Intervalle werden ab dem Zeitpunkt der Erstinbetriebnahme der Robotersteuerung gezählt. Diese Wartungsarten entsprechen denjenigen in den KUKA-Wartungsverträgen. Das heißt also, wenn der KUKA Service Techniker zur nötigen Wartung kommt, würde er genau diese Tätigkeiten ausführen.

Weitere Infos:
Die Robotersteuerung macht mit Meldungen darauf aufmerksam, wenn eine Wartung fällig wird:
- Einen Monat vor der Fälligkeit wird eine Meldung ausgegeben. Diese Meldung kann quittiert werden.
- Nach Ablauf des Monats gibt die Robotersteuerung eine Meldung aus, dass die Wartung fällig ist. Diese Meldung kann nicht quittiert werden. Zusätzlich blinkt die LED4 am Controller System Panel (= erste LED von links in der unteren Reihe).
Erst wenn die entsprechende Wartung protokolliert wurde, blendet die Robotersteuerung die Meldung aus und die LED hört auf zu blinken.

Eine Übersicht aller Meldungen ist auf der Steuerung unter Menü -> Hilfe -> Meldungen -> Systemsoftware zu finden.

Viele Grüße
K(A)RL

Hallo

Lassen sich die Wartungsmeldungen auch raus programmieren, sodass man nicht mehr auf die fällige Wartung informiert wird?

Gruß

Hallo Karl.

Diese Meldung mit dem Getriebespiel hatte ich auch schon bei Kunden mit Quantec's.
Leider Steht in der Doku zum Roboter unter "Wartung" nichts von dieser Wartungsarbeit.

Gruß Roland

In der Datei C:\KRC\User\MaintenanceHandBook.User.config

In der Zeile von true auf false ändern "SendToCsp>true</SendToCsp"

Kaltstart mit Datei neu einlesen und alles wird gut!

Hallo Zusammen,

RobiO & Cosi:
ich kann nur jedem empfehlen, Wartungen auch durchzuführen.

mike & Roland:
Beim KUKA-Service (Service@KUKA-Roboter.de) könnt ihr eine Übersicht erhalten: "Leistungsübersicht der Wartungsarbeiten"
Darin sind unsere empfohlenen Wartungen (Basis-Inspektion, Zentralhandwartung, Grundachswartung, Getriebespielmessung, Wartung Linearachse, Kleine E-Wartung, Große E-Wartung, Datensicherung mit Ersatz-HDD) genannt.

Viele Grüße
K(A)RL

Hallo Karl.

ja generell OK.
Aber es ist dann schon seltsam, dass die Endkunden beim Integrator anrufen und sagen da ist eine Wartung fällig laut Meldung. Der schaut dann in der Doku und findet nichts.

Hallo fischertech,

Zitat

Diese Meldung mit dem Getriebespiel hatte ich auch schon bei Kunden mit Quantec's.
Leider Steht in der Doku zum Roboter unter "Wartung" nichts von dieser Wartungsarbeit.

- Wie z.B. auch eine "Datensicherung mit Ersatz-HDD" stellt auch eine Getriebespielmessung eine Dienstleistung dar, welche nicht zur bestimmungsgemäßen Verwendung gefordert wird.
- Eine Getriebespielmessung ist eine Dienstleistung vom KUKA Service

Zitat von BIM

Gibt es eine Doku zu den Wartungsmeldungen ?

- Die Robotersteuerung macht mit Meldungen aus der Funktionalität Wartungshandbuch auf Wartungen aufmerksam. Eine Beschreibung zum Wartungshandbuch ist in der Dokumentation zu der jeweiligen System Software enthalten. Das Wartungshandbuch ermöglicht es, Wartungen zu protokollieren. Die protokollierten Wartungen können in einer Übersicht angezeigt werden.
- Eine Beschreibung zur jeweiligen Wartung ist in der Betriebsanleitung zum jeweiligen Produkt aufgeführt. Darin wird auch auf die bestimmungsgemäße Verwendung hingewiesen.
- Eine Übersicht zu den vom KUKA Service angeboteten Wartungen gibt es beim KUKA Service.

Zitat von BIM

Hat jemand eine Liste zu den normalen Meldungen (wie bei KRC2) ?

Zu finden im Hauptmenü -> Hilfe -> Meldungen -> Systemsoftware

Viele Grüße
K(A)RL

Hallo Zusammen,

Zitat von Cosi

In der Zeile von true auf false ändern "SendToCsp>true</SendToCsp"

kann man die Meldungen auch anders quittieren, auch ohne das gleich ein Service-Mitarbeiter von Kuka rauskommt.

Beste Grüße,

RobSpace

Moin,

als Experte anmelden und dann im Menupunkt /extras/Wartung die Wartung abhaken.

Dann ist zumindest bis Vollenden des neuen Wartungsintervalls wieder Ruhe.

Ich gebe aber zu bedenken, dass die Wartungsmeldung schon seinen Sinn macht. Erinnert sie einen doch daran, dass auch ein Roboter gepflegt werden muss.