Habe hier einen Oldie von 1997-12 KR 15/2
Software V4.1.7
Ist verbaut in einer Palettier Anlage.
Alle Elemente sind auf dem Betonboden mit massiven Hilti Dübel fixiert.
Es ändert sich also garantiert nichts an den Positionen.
Innerhalb von 3 Tagen muss ich nun die Positionen neu teachen da teilweise eine Abweichung von mehreren Millimetern zu beobachten ist.
Woran kann das liegen ???
Vom Roboter kommen keinerlei Fehlermeldungen.
Werde Morgen auch mal die Achsen neu justieren - aber ob das wohl hilft ??
Bin für jeden Tipp dankbar - Servus Roland