KRC1 Wiedrholgenauigkeit

  • Habe hier einen Oldie von 1997-12 KR 15/2
    Software V4.1.7


    Ist verbaut in einer Palettier Anlage.
    Alle Elemente sind auf dem Betonboden mit massiven Hilti Dübel fixiert.
    Es ändert sich also garantiert nichts an den Positionen.


    Innerhalb von 3 Tagen muss ich nun die Positionen neu teachen da teilweise eine Abweichung von mehreren Millimetern zu beobachten ist.
    Woran kann das liegen ???
    Vom Roboter kommen keinerlei Fehlermeldungen.


    Werde Morgen auch mal die Achsen neu justieren - aber ob das wohl hilft ??


    Bin für jeden Tipp dankbar - Servus Roland

    Phantasie ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt.<br />Albert Einstein

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Ich tippe mal auf Getriebespiel. Wurde der Roboter schon mal gewartet?

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

  • Vermute mal NEIN.
    Bin aber erst wieder am Donnertstag Vorort beim Kunden.


    Frage: Wo lese ich eigentlich die Betriebsstunden aus ?


    Vom Kunden kam noch die Mitteiliung, dass der Roboter beim anfahrten und halten zittert.
    Hab ich zwar nicht beobachtet - aber die schauen ja auch rund um die Uhr.

    Phantasie ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt.<br />Albert Einstein


  • Frage: Wo lese ich eigentlich die Betriebsstunden aus ?


    $ROBRUNTIME sind die BetriebsMINUTEN


    Ansonsten unter Info->Roboter



    Vom Kunden kam noch die Mitteiliung, dass der Roboter beim anfahrten und halten zittert.


    Hatte ich bei einem 150er Konsolroboter. Da war's das Getriebe A2. Wir haben das getauscht und danach war's weg.
    Das Zittern kann auch von einem Motor kommen.

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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    Einmal editiert, zuletzt von IrrerPolterer ()

  • Danke für die Tipps. Das hilft schon mal weiter.

    Phantasie ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt.<br />Albert Einstein

  • am besten auch gleich mal die zahnriemen in der zentralhand checken. mit denen haben wir bei den 15/2ern öfter mal probleme.

    „Welten, regiert von künstlichen Intelligenzen,<br />mußten oftmals ihre schmerzlichen Erfahrungen machen.<br />Logik kennt keine Gefühle.“

  • Nur zur INFO


    Die Erfahrung der Board Teilnehmer zeigt sich mal wieder.


    Achse 2 definitiv zu überholen
    Achse 5 ebenso


    Danke nochmal für den Hinweis

    Phantasie ist wichtiger als Wissen, denn Wissen ist begrenzt.<br />Albert Einstein


  • Die Erfahrung der Board Teilnehmer zeigt sich mal wieder.


    Das nennt man auch Teamwork! :beerchug:

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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