Hallo,
hab noch ein kleines Problem:
Möchte in einem Hintergrundtask die aktuellen Achswerte der Roboter auslesen. Für den 1er funktionierts auch aber wie mach ich es mit dem 2er.
In ihren eigenen Bewegungstasks funktionierts für jeden separat. Nur im Hintergrundtask weis ich nicht wie ich den 2er auswählen soll,
das ich von dem die Werte bekomme? Doku ist auch keine Hilfe, oder vielleicht gehts gar nicht?
Grüße
Martl