Hi Martl,
vielleicht kannst du das mit der Funktion IsMechUnitActive() lösen. Der Robi sollte ja auch eine mechanische Einheit sein und von daher kannst du das so abfragen.
Gruß Paulaner
ne das funktioniert nicht.
Aktiv sind immer alle 2 Roboter
Was er mein ist welcher Roboter ist im Bewegen Fenster angewählt.
Hm dazu hab ich keine Lösung. 
Wenn auf dem System die Option Flexpedant Interface installiert ist, könnte man das abfragen.
Oder man macht noch ein Auswahlmenü bevor eine Aktion ausgeführt wird.
Bediener drückt eine Taste.
Bediener hat die Wahl welcher Greifer am Robi gesteuert werden soll.
Danach kann über Cross entsprechend die Ausgänge gesetzt werden.
Danke,
für die Antworten.
Wie geht das über das Flexpendant interface, hätte nähmlich die Option.
Möchte nicht für jedesmal Greifer betätigen 3 Tasten drücken müssen.
Wenn sonst nichts Hilft dann lass ich mir von der SPS ein Bit übergeben der den Robotergreifer auswaehlt der gesteuert werden soll.
Kunde will wahrscheinlich sowieso denn Greifer auch übers Anlagenpult bedienen können.
Das mit Mechunitactive ist uns auch eingefallen, sind aber beide aktiv. 
Grüße
Martin
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