Hallo,
für eine recht komplexe Prüfvorrichtung möchte ich einen Kuka KR AGILUS einsetzen. Da die Prüfpläne der QS-Abteilung auf einem MySQL-Server liegen, möchte ich den Robi über Profinet mit dem PC verbinden... dieser soll als IO-Controller arbeiten.
Im Moment gibt es mehrere Lösungsansätze, aber grundsätzlich sieht es so aus, dass ich IO, Analogwerte und Positionen vom Robi für die Berechnung benötige bzw. den Robi je nach Prüfplan mit unterschiedlichen Programmen starten muss.
Eine Kopplung PC->SPS->Robi fällt aus Kostengründen aus. Da der Messkopf aus einem Lasersystem besteht, benötige auf jeden Fall einen PC.
Meine Frage wäre jetzt:
1) Wer kann mir eine gute Profinet-Entwicklunsumgebung für PC's empfehlen mit der ich auch unter Delphi/ RAD Studio XE Daten senden und empfangen kann ?
2) Hat schon mal jemand von Euch die Software von Beckhoff (Twincat) in Verbindung mit Delphi/ RAD Studio XE eingesetzt ?
3) Hat schon mal jemand von Euch die Libary von Sybera unter Delphi/ RAD Studio XE eingesetzt ?
Vorab Danke für die Hilfe....
Grüß
Lothar