Hallo.
KRC4
Folgendes:
Cell anwählen und auf PGNO_VALID warten. Dann springt der Rob in das letzte angenommene Programm, ohne eine neue Programmnummer anzunehmen. Im Meldungsfenster steht immer noch Warte auf PGNO_VALID! 
Wie kann sowas sein, welches Signal veranlasst den Rob, ohne angenommene Programmnummer die Funktion P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 ) zu verlassen?
Jemand ne Idee?
MfG
Hallo,
evtl. hilft das Signalverlaufsdiagramm der Automatik Extern Schnittstelle weiter.
Grüße
K(A)RL
Hallo,evtl. hilft das Signalverlaufsdiagramm der Automatik Extern Schnittstelle weiter.
Grüße
K(A)RL
Danke dafür 
. Das Pdf hab ich.
Aber das Problem hab ich gefunden.
Ich habe über dem Loop einen Interrupt, der mir das Programm anhält. Dummerweise war da ein RESUME drin! 
:ylsuper: an alle
