Cell und PGNO

  • Hallo.


    KRC4


    Folgendes:


    Cell anwählen und auf PGNO_VALID warten. Dann springt der Rob in das letzte angenommene Programm, ohne eine neue Programmnummer anzunehmen. Im Meldungsfenster steht immer noch Warte auf PGNO_VALID! :denk:


    Wie kann sowas sein, welches Signal veranlasst den Rob, ohne angenommene Programmnummer die Funktion P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0 ) zu verlassen?


    Jemand ne Idee?


    MfG

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    evtl. hilft das Signalverlaufsdiagramm der Automatik Extern Schnittstelle weiter.


    Grüße
    K(A)RL

    Dateien

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.


  • Hallo,


    evtl. hilft das Signalverlaufsdiagramm der Automatik Extern Schnittstelle weiter.


    Grüße
    K(A)RL


    Danke dafür :danke:. Das Pdf hab ich.


    Aber das Problem hab ich gefunden.


    Ich habe über dem Loop einen Interrupt, der mir das Programm anhält. Dummerweise war da ein RESUME drin! :wallbash:


    :ylsuper: an alle

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden