SPS.SUB und CELL AUFRUF

Hi,

hab schon wieder ein "kleines Problem" mit meinen zwei KR 5 sixx (KR C2 sr).

Ich habe in der sps.sub den Aufruf des cell-Programms abhängig von der Stellung des Betriebsartenschalters gemacht:

IF ($mode_op==#EX) AND (b_autext==FALSE) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/CELL()")
b_autext=TRUE
ENDIF

IF ($mode_op==#t1) OR ($mode_op==#t2) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL /R1/CELL()")
b_autext=FALSE
ENDIF

Hab ich auch hier aus einem Thread geklaut
Und die Variable ist in der config.dat decl.

Mein Problem ist, dass einer der beiden Roboter nach dem Hochfahren das aufgerufene cell-Programm startet und der Zweite nicht.
Bei dem Zweiten muss ich den Schalter auf T1 und dann wieder auf Auto Ext tun.

Kann es sein, dass der Roboter in T1 hochfahren muss und erst dann Auto Ext gewählt werden kann? Aber warum macht dann der Erste alles, wie ich mir gedacht habe??

Oder könnte ich zur Not der Variable $Pro_I_O in der custom.dat statt der SPS.sub gleich cell zuweisen.
(Funktioniert, aber ich weiss nicht, ob ich dann irgend etwas ungewollt überspringe)

Vielen Dank schon mal!!
MfG

Guten Abend

Die Variable b_autext habe ich in der config.dat so declariert:

DECL BOOL b_autext=FALSE
(b_autext=False werd ich aber dann mal vor der Loop versuchen)

Mein neuer Code sieht dann so aus:

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IF ($mode_op==#EX) AND (b_autext==FALSE) AND ($PRO_STATE1==#P_FREE) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/CELL()")
b_autext=TRUE
ENDIF

IF ($mode_op==#t1) OR ($mode_op==#t2) AND NOT ($PRO_STATE1==#P_FREE) THEN
b_autext=FALSE
ENDIF
---------------------------------------------------------------------------------------------------

Konnte ich leider noch nicht testen, aber über eine "Vorabnahme" bzw. Verbesserungsvorschläge würde ich mich freuen!

@ IrrerPolterer: Was bewirkt die Abfrage von ($PRO_STATE1==#P_FREE) bzw. kann ich die Bedeutung von Systemvariablen irgendwo nachlesen?

@ Domonoky: Im unteren Teil frag ich doch ab: if T1 oder T2 then b_autext = false
Darf doch eigentlich nichts passieren.

Danke schon mal.
MfG