Hey ich arbeite derzeit an einen Projekt was mir etwas Sorgen bereitet.Es geht darum an einem Werkstück Bohrungen zu entgraten.Das Werkstück ist ein Zylinder auf dem die Bohrungen ich sag jetzt mal kreuz und quer verteilt sind:-)
Der Greifer hält das Werkstück beim fräsen senkrecht zum externen TCP (Fräser).Ich schicke dem Roboter von der SPS aus Werte die er dann auch liest und auch schreibt.Aber leider bekomme ich es nicht auf die Reihe mit dem TCP(Kreisemitte Bohrung) um den externen TCP zu orientieren!!! Ich denke ich habe alle Dokus gelesen und echt Nerven gelassen und brauche jetzt eure kongrete Hilfe
Steuerung ist eine KRC2