Wann SAK-Fahrt erforderlich?

des kommt nur, wenn programm abgewählt war und nicht #EXT.

das heisst, einer der werker spielt am schlüsselschalter.

Hallo HarryH,

Um eine Übereinstimmung der Roboterstellung mit den Koordinaten des aktuellen Programmpunktes zu gewährleisten, wird eine sogenannte SAK-Fahrt (Satzkoinzidenz) ausgeführt. Dabei wird der Roboter auf die Koordinaten des Bewegungssatzes verfahren, an der sich der Satzzeiger befindet.
Dies geschieht...
- nach einem Programmreset durch eine SAK--Fahrt in die Home--Position;
- nach einer erfolgten Satzanwahl auf die Koordinaten des Punktes, an welcher sich der Satzzeiger befindet;
- nach Anwahl des “CELL”--Programms bevor der Automatik--Extern--Betrieb gestartet werden kann;
- nachdem ein neues Programm angewählt wurde.
- nach dem Ändern eines Befehls
- nach Handverfahren im Programmierbetrieb

Eine SAK--Fahrt ist auch notwendig, wenn sich derWerkzeug--Bezugspunkt außerhalb des Positionierfensters befindet.

Eine SAK--Fahrt erfolgt immer auf direktemWeg von dermomentanen zur Zielposition. Achten Sie deshalb auf mögliche dazwischen befindliche Hindernisse, um Kollisionen und damit Schäden an Bauteilen,Werkzeugen oder amRoboter zu vermeiden!

Grüße
K(A)RL

Tjo... Nur werden natürlich alle Aussagen des Kunden "NIX" als Ergebnis bringen. "Nix" gemacht, "NIX" gedrückt, "NIX" geschaltet...

....nicht vergessen vor dem archivieren das Logbuch exportieren, sonst nutzt die Sicherung nüscht

.....wenn man(n) das Toolhat

Um das Programm abzuwählen oder zurückzusetzen, muss der Werker natürlich den Betriebsartenschalter drehen. Dann kommt natürlicherweise (beim Prog.-Zurücksetzen) auch die Meldung SAK-Fahrt erforderlich (ich glaube komplett heißt das SAK-Fahrt in T1 oder T2 erforderlich). Dein Kunde ist wirklich aufmerksam, ich wurde noch nie auf diese Meldung angesprochen (unsere Roboter fahren im Modus Automatik extern).

Gruß

PA