Cell.src

Hallo. Ich habe folgendes Problem. Meine Kuka-Schnittstelle ist eingerichtet auf Auto Extern. Es funktionert auch ganz gut, wenn ich die Kuka-Steuerung neu starte. Cell wird automatisch angewählt und abgearbeitet. Sowei gut. Wenn ich aber z.B. Teachen will, schalte ich in T1-modus, und nach teachen (das ist ein Extra-Programm), wähle ich manuell Cell.src an und danach Schlüsselschalter auf 1 Uhr (Auto-Extern).
Aber immer wieder wird dann Cell geschlossen von allein. Ich muss noch einmal in T1 cell.src anwählen. Dann geht es. Hat jemand Ahnung, wieso es nicht geht? Vielen Dank im Voraus.

Ja, den habe ich. Es sieht so aus:

IF NOT ($MODE_OP==#EX) AND ($ROB_STOPPED==FALSE) THEN
B_IA=TRUE
ENDIF

IF (B_IA==TRUE) AND ($MODE_OP==#EX) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL /R1/CELL()")
B_IA=FALSE
ENDIF

Alles klar. Vielen Dank.