Hallo, Leute,
ich habe beim Kunden eine Umrüstung von einer KRC2 mit Roboter auf eine neue KRC$ mit neuem Roboter. Die Peripherie und der Greifer werden weiter verwendet. Mit der KRC 2 wurden die 5 schnellen Messeingänge verwendet. Auf der KRC 4 sind es jetzt nur 4 Eingänge, das ist aber zu verschmerzen.
Mein Problem ist, das es bei der KRC 4 zur Fehlermeldung "KSS01422 $MEAS_PULSE[1] Wert ungültig" kommt, sobald mein Prog. nach dem Start zu "INTERRUPT decl 4 WHEN $MEAS_PULSE[1] ==TRUE DO ... kommt. Wenn ich mir in der Variablenanzeige den aktuellen Wert des $MEAS_PULSE[1] ansehe, steht da "". Zeige ich mir die Variablen $meas_pulse[1] ... [4] in der Variablenübersicht an, ist das Feld unter "Wert" leer.
In WorkVisual finde ich keine Konfigurationsmöglichkeit, auf der KRC 4 auch nicht. Woran hapert's.
Gruß
PA