KRC4/VKRC4 Profisafe

hi,

was ist "alles mögliche"?

hast du im menü "konfiguration --> sicherheitskonfiguration" die selbe adresse (safety-id) eingegeben, die auch in der sps hinterlegt ist?

dann sollte das normal gehen, es muss aber auch in der sps das "sicherheitsprogramm" laufen, sonst wirds nix.

mfg

rk

Hallo r-rt,

ist die Meldung: "Kommunikationsfehler ProfiSafe" die einzige Meldung die ansteht?

Wenn ja, wie schon erwähnt prüfen, ob SafeID in übergeordneter SPS und KUKA PROFISAFE Device übereinstimmen.

Grüße K(A)RL

hi,

schick Deinen SPSler Kaffee trinken und Standard lernen

die ID muss einmalig sein in der SPS, steht irgendwo in der SPS-Hardwarekonfig und sollte eigentlich ausm E-Plan kommen und sinnvollerweise gleich sein zum verwendeten E/A-Bereich der SPS zum Roboter, also wenn z.B. der E1 am Rob in der SPS der A1023.0 ist, dann wäre die ID die 1023, es geht natürlich auch die ID1, da weiß ich aber nicht, was der Standard dazu sagt....

RK

Thema noch aktuell?

Folgende Punkte prüfen:

1. Ist der Profinet Device-Stack am Roboter aktiviert?
2. SafeID am Roboter auslesen/prüfen
3. SafeID im Hardware-Manager SPS auslesen prüfen ggf. konfigurieren & übertragen
4. Der SPSler muss den Device(Roboter) ggf. depassivieren

Zitat von CPC_6128

Thema noch aktuell?

Folgende Punkte prüfen:
4. Der SPSler muss den Device(Roboter) ggf. depassivieren

Das war es bei mir auch, depassiviert und der Kommunikationsfehler Profisafe war weg!

hmm schade,

auf die einfachste lösung bin ich nicht gekommen, hatte aber gedacht, dass das bei "alles mögliche versucht" dabei war...

lg

RK

Depassivieren hat heute hier recht einfach funktioniert - SPS stromlos machen - 21,22,23 - saft drauf, neu starten das Ding, umrühren und fertig.