Hallo,
wir bekommen bei unserem ABB mit IRC5 Compact Steuerung den DeviceNet nicht zum Laufen.
Roboter ist Master und soll mit einem Beckhoff Busskoppler kommunizieren.
Für die Konfiguration habe ich erst einmal den Unit_Type DN_GENERIC verwenden. Aber wie ich es auch konfiguriere, es kommt immer der gleiche Fehler:
Code
E/A und Kommunikation 71301
Bus aus - DeviceNet Bus-Kommunikationsfehler 2012-04-04 15:47:47
Am DeviceNet Bus <DeviceNet1> ist eine hohe Anzahl an Kommunikationsfehlern aufgetreten.Sämtliche Kommunikation am DeviceNet Bus wurde gestoppt.
Der Fehler kann durch Interferenzen, Netzteil, Netzkabel oder Kommunikationskabel verursacht werden.
1. Prüfen, ob das DeviceNet-Netzteil korrekt arbeitet. Gegebenenfalls fehlerhafte E/A-Einheit austauschen.
2. Sicherstellen, dass alle Abschlusswiderstände korrekt angeschlossen sind.
3. Sicherstellen, dass alle Kommunikationskabel und Anschlüsse korrekt arbeiten und dem empfohlenen Typ entsprechen.
4. Netzwerktopologie und Kabellänge prüfen.
5. System neu starten.
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Eine Sekunde später kommt dieser Fehler:
Code
E/A und Kommunikation 71299
DeviceNet-Bus ohne Stromversorgung 2012-04-04 15:47:48
Keine 24V-Stromversorgung vom DeviceNet-Netzteil vorhanden.Keine Kommunikation auf dem DeviceNet-Bus <DeviceNet1> möglich.
Netzteil, Kabel, Eingangsspannung zum Netzteil oder Ausgangslast können den Spannungsausfall verursachen (siehe Handbuch zur Fehlerbehebung und Schaltplan).
1. Alle Kabel zum Netzteil prüfen.
2. Ausgangs- und Eingangsspannungspegel messen.
3. Gegebenenfalls fehlerhafte E/A-Einheit austauschen.
Diese Fehler kommen bereits an zwei Anlagen.
Der Elektriker ist der Meinung, dass alles richtig verdrahtet ist, es liegen 12V (verschrieben! UPDATE: 24 Volt) am Bus an. Das Kabel ist auch nicht zu lang. Die Stromversorgung kommt vom ABB Controller.
Das Backhoff-Slave Modul blinkt grün, zeigt also Busfehler an.
Woran könnte es noch liegen?
Gruß, Andreas