Fehlernummer 34300 - Unknown drive unit type

Hallo,

wir haben hier einen ABB-Roboter mit IRC Compact Steuerung.
Schon beim Einschalten kam folgender Fehler:

34300   	Unknown drive unit type
In drive module 1, the drive unit at unit position 1 has an unknown hardware identity DUMMYCODE.
{args: "1", "1", "DUMMYCODE"}

Das System geht in Systemfehler!

Habe ein neues System erstellt, aber der Fehler kommt immer wieder.
Komisch auch, dass das System in Englisch bootet.
Seriennummer Controller/Roboter sind laut Typenschilder identisch.

Woran kann es liegen?

Gruß, Andreas

Nach I-Start kommt Fehler immer noch, nächste Woche kommt der ABB Service!