Hi alle
Ich habe ein kleines Tool entwickelt, mit dem man am KRC2 und KRC4 das Profinet konfigurieren kann.
Es hat ausserdem einen Autokonfigurationsmechanismus.
Zuerst verkabelt man den Bus. Dann startet man auf dem Robot ein Tool. Der ganze Busaufbau wird nun automatisch eingelesen und die IP-Adressen können nach Wunsch automatisch oder manuell verteilt werden.
Dann gibt man zu jedem Busteilnehmer die gewünschten Ein- und Ausgangsnummern auf der Roboterseite an.
Zum Schluss "übertragen" anklicken und die IOCONFIG sowie alle nötigen weiteren Buskonfigurationsdateien werden an die richtige Stelle auf der Festplatte geschrieben..
Eine Profibus und Devicenet-Erweiterung kommen nächste Woche dazu.
Das Ganze wird es ab morgen auf meiner Homepage kostenlos zum Download geben, allerdings sind Spenden an Kinderhilfe Grebenhain erwünscht.
Gegen einen Scan der Spendenquittung oder des Überweisungsbelegs kriegt man kostenlos noch die Interbusversion dazu.
Für FANUC wird das Tool auch erhältlich sein, hier allerdings nur für Profibus und gegen Spende von mindestens 25 Euro.
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