Ich kenne mich mit Denso Robotern nicht aus. Aber die meisten Roboter nutzen Optokoppler als Ausgänge.
Das sind Elektronische Schalter. Das heisst du musst erst Spannung anlegen die dann durchgeschaltert wird.
An die rechte Seite können an stelle der LED/Widerstandskombi auch ein Relais oder Ventil oder so hängen.
Ob das bei Denso auch so ist weiss ich nicht habe keine PDF Handbuch gefunden.
Zu Handbüchern: NUR wenn eine Genehmigung durch den Rechteinhaber vorliegt.
Sprich: DENSO muß es ausdrücklich erlauben, sonst kann das Forum bzw. die Admins von DENSO belangt werden.
Es reicht i.d.R. wenn ein offizieller Vertreter von DENSO hier im Forum die entsprechende Freigabe erteilt, rechtlich sicher ist ein LOP (Letter of Permission), der beim Domaininhaber hinterlegt wird.
Servus,
du musst den Controller aufmachen und auf der E/A-Karte die Jumper richtig setzten (für interne oder externe Stromversorgung).
Es besteht die Möglichkeit die interne Versorgungsspannung oder eine externe Versorgungsaspannung zu nehmen.
Habe schon etliche Densos in Betrieb genommen und bisher keine Probleme gehabt.
Eigentlich müsste ein Handbuch vom Roboter im Lieferumfang dabei sein (CD). Wenn nicht, einfach bei Denso in Mörfelden anrufen und nachfragen.
Sollltest du weitere Fragen haben meld dich einfach.
Grüße
Martl
Hallo,
meines Wissens nach werden die Hand I/Os nur durch die interne Stromversorgung bedient (keine externe Stromversorgung möglich).
Durch die Hand I/Os werden normalerweise die internen Ventile (je nach Baureihe des Roboters) in der 4. Achse versorgt und der 9 Polige Sub-D Stecker auf Achse 4.
Grüße
Martl
Hallo, ich habe das gleiche Problem mit dir, danke für deine Antwort.
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