Ich hatte die Meldung auch schon mal, kann mich aber nicht mehr daran erinnern. Könnte irgendwie mit den Tool-Daten bzw. Lastdaten zusammenhängen.
LOAD_DATA[1]={M 0.0,CM {x 0.0,y 0.0,z 0.0,a 0.0,b 0.0,c 0.0},J {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0}}
Meist reicht auch ne Satzanwahl - SAK zerstören
Dieser Fehler tritt dann auf, wenn in einer Interrupt-Routine ein Bewegungsbefehl mit einem Inline-Formular ausgeführt werden soll.
In diesem Formular sind diverse Bas-Aufrufe. Bei der Initialisierung der Lastdatendaten wird die Fehlermeldung verursacht.
Kurz: In einer Interruptroutine Bewegungen keine Bewegungsformulare benutzen !
Berrad
Berrad: Danke für die Schläge auf den Hinterkopf! Das war bei mir mal genau das Problem:
Während einer Bewegung wurde (fälschlicherweise) ein Interrupt ausgelöst. In der Interrupt-Routine wurde dann eine weitere Bewegung ausgeführt und dann trat der Fehler auf.
echo: Überprüfe mal dein Programm darauf hin.
Was passiert eigentlich, wenn während einer Bewegung ein Interrupt ausgelöst wird und in der Routine z.B.: LIN_REL {x 100} ausgeführt wird, ohne vorher ein Brake auszuführen? 
Trage bitte mal am Anfang der Interrupt-Routinen folgendes ein:
devcontrol n
bei n für jede Routine einen anderen Integerwert also 1,2...
Das bewirkt, dass eine Meldung im Meldungsfenster ausgegeben wird. Anhand des Wertes 1,2... kannst du feststellen, ob vor dem Fehler ein Interrupt ausgelöst wird und wenn ja welcher.
super danke !
Finde das devcontrol gar nicht in der refguide.. 
noch nie was von gehört..
Ist nicht dokumentiert und man sollte sparsam damit umgehen. Also nicht Zyklisch im Submit aufrufen. Ist zum Debuggen recht geil. Man kann mal eben den Status eine Integer Variable anzeigen lassen. Sollte aber nach dem debuggen wieder entfernt werden.
Der Fehler tritt aber auch auf, wenn während einer Bewegung eine Variable geschrieben wird, die nur während einer Bewegung schreibgeschützt ist.
Z.B. kann man die BAS mit #Tool aufrufen, was normalerweise ja auch sinnvoll ist. Das geht auch im Submit. Aber nur, wenn gerade keine Bewegung aktiv ist.
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