Status-Bit 5 Absolutgenauigkeit - was macht der Robbi damit?

  • Hier kam die Frage auf: wenn man einen absolutgenauen Robbi mit Programmen füttert, in welchem das Statusbit 5 stets 0 ist, fährt er dann ungenau? Gibt es einen Unterschied bei der Bewegung ob Status "2" oder Status "18"? Wertet das System das intern aus?


    Und noch Eigenartiges: beim Teachen schreibt das System (5.6.50) den Status mit einem Punkt dahinter, als Gleitkommazahl ohne Dezimalanteil. Was soll das? Weiß da einer was?


    Grüße,
    Michael

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    dieses Statusbit wird normalerweise nicht ausgewertet.


    Es hat nur Bedeutung, falls auf dem Roboter bereits Programme geteacht wurden obwohl noch kein absolutgenaues Modell installiert war. Wird dann später das absolutgenaue Modell nachinstalliert, kann über dieses Bit entschieden werden, ob Punkte absolutgenau geteached sind oder nicht. Ist das Bit nicht gesetzt können dann die ohne Absolutgenauigkeit geteachten Punkte so konvertiert werden, dass wieder die gleichen Positionen wie vorher ohne Absolutgenauigkeit angefahren werden.


    Gruß
    Fubini

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