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 steifigkeit von Roboter


normal_post Autor Thema:  steifigkeit von Roboter  (Gelesen 4259 mal)

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30. Oktober 2006, 09:45:44
Gelesen 4259 mal

Praktikant

Gast
hallo!! bin momentan mit Stäubli am Arbeit, wollte eine Versuch durchziehen,und zwar die steifigkeit von Roboter unterzusuchen,ich soll zuerst die Gegenkraft(Materiale zum Roboter)  bei Schneiden ausmessen,und dann die Ergebnis auswerten, mal sehen, an welche Stelle, und bei welche gegenKraft , die Tolerenz vom Roboter ist?? habe selbst ganz woche überlegt,nichts ist ausgekommen, bitte Hilfe! Hilfe! :hilfe: :hilfe:

*meine Deutsch ist nicht so gut. Bitte um Verständnis,wenn die Text nicht so verständlich ist. ;)
 :danke:
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Heute um 19:17:36
Antwort #1

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Gast

02. November 2006, 02:25:41
Antwort #1
Offline

Werner Hampel

Administrator
was genau möchtest Du denn wissen ?
Kann ich leider nicht erkennen  :kopfkratz:
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Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

02. November 2006, 07:20:07
Antwort #2

Praktikant

Gast
ich schneide Materiale mit Roboter durch,ich soll eigentlich ausfinden, wie stark die Materiale während Schneidvorgang den Messer nach oben drückt, und wie viele der Messer nach oben geschoben werden??  :huh:
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02. November 2006, 12:32:48
Antwort #3
Offline

Werner Hampel

Administrator
also der Roboter wird um das nachgeben, was er an Getriebespiel hat.
Denke nicht, dass der ganze Arm verbogen wird.

Es kommt wohl hauptsächlich auf den Gegendruck an, den Dein Material erzeugt.
Und welchen Robotertypen du verwendest.
Ein 10-30 KG Roboter wird mehr nachgeben, als ein 150-500 KG Roboter.

PS: if you speak English, you can Diskuss with us in www.robot-forum.com in english Language.
« Letzte Änderung: 02. November 2006, 18:45:58 von Werner Hampel »
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Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.
Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.
Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

02. November 2006, 12:41:06
Antwort #4

Praktikant

Gast
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Heute um 19:17:36
Antwort #5

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Gast


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