d_count__preg_callback($matches) { return str_repeat('[td][/td]', $matches[2] - 1) . '[td]'; } ?> Stäubli GUI in Stäubli Roboter - Seite 1 of 1

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Autor Thema: [offen] Stäubli GUI  (Gelesen 249 mal)

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Offline FabPhilipp

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[offen] Stäubli GUI
« am: 15. November 2018, 09:50:00 »
Hallo zusammen,
ich bin ganz an Anfang bei Programmierung des Stäubli Roboters. Zur Aufgabenstellung soll ich ein GUI für Stäubli TX2 CS9 Controller erstellen. Ich möchte fragen, ob jemand schon damit beschäftigt hat. Der neue Emulator wird über html geschrieben. Wenn ich selbst ein UserPage erstelle, wie kann ich mit html die Funktionen aus VAL3 zugreifen. z. B ich definiere ein Button auf dem userPage. Wenn ich das Button klicke, bewegt der Roboter linear von Punkt A nach Punkt B. 
vielleicht eine naive Frage   :denk: , aber ist mir sehr wichtig. Hoffe, jemand mir hilfen kann. 
Danke im Voraus!!
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

 

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