d_count__preg_callback($matches) { return str_repeat('[td][/td]', $matches[2] - 1) . '[td]'; } ?> Kommunikation zwischen zwei Robotern in SRS in Stäubli Roboter - Seite 1 of 1

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Autor Thema:  Kommunikation zwischen zwei Robotern in SRS  (Gelesen 1451 mal)

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Offline ScienceNRobotix

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Kommunikation zwischen zwei Robotern in SRS
« am: 10. März 2015, 13:57:07 »
Hallo zusammen!

Ich habe folgende Aufgabe, die ich noch nicht bewältigen konnte.
Ich habe in SRS (2013.2.2) eine Zelle mit zwei Robotern aufgebaut (tx80xl und rs60). Es werden einfache Pick und Place Aufgaben simuliert. Nun möchte ich, das der eine Roboter erst dann verfährt, wenn er eine Freigabe durch den anderen Roboter bekommt. Es wird lediglich simuliert, d.h. ich habe keine Hardware. Gibt es irgendeine Möglichkeit, dass die Controller untereinander Kommunizieren egal ob bool, num oder string Werte? bspw. über Biblotheken, AddOns, Socket-Verbindung, simulierte SPS??
Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!

lg
SNR
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline Urmel

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Re: Kommunikation zwischen zwei Robotern in SRS
« am: 10. März 2015, 14:58:09 »
Hallo,

Socketverbindungen funktionieren zumindest zwischen PC-Programm und einem simuliertem Roboter (der hat dann die 127.0.0.1 als Adresse). Zwischen zwei Simulationen habe ich das noch nicht probiert, sollte aber im Prinzip gehen.

Ob das auch mit simulierten IOs geht, weiß ich nicht.

Grüße

  Urmel
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

 

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