21. April 2019, 22:46:54
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 Robotersteuerung


normal_post Autor Thema:  Robotersteuerung  (Gelesen 2356 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

06. Oktober 2006, 11:50:41
Gelesen 2356 mal

Raketenkopf

Gast
Hallo zusammen,

bin durch Zufall auf die Seite gestoßen, weil ich vor einem Problem stehe.
Im Rahmen einer Hausarbeit für Robotik soll ich mit dem Verfassen von 20 Seiten über den Stand der Technik der Robotersteuerung berichten, also über Steuerungshardware, PC-Steuerung, Software, Windowsoberfläche etc. Kann mir jemand ein paar Tipps geben, wie ich diesbezüglich am besten anfange und wo es lohnt zu recherchieren? Unsere Bibliothek bietet dazu relativ wenig? Ich wäre echt dankbar, wenn mir jemand helfen kann.

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Heute um 22:46:54
Antwort #1

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Gast

06. Oktober 2006, 12:06:54
Antwort #1
Offline

WolfHenk


kommst mal nen Tag nach Fulda, dann kannst Du in 8 Stunden genug hören um 40 Seiten zu schreiben
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Wolfram (Cat) Henkel

never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

https://www.xing.com/go/invite/5634410.eb15e5

PMs und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet. Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.

06. Oktober 2006, 13:24:05
Antwort #2

Raketenkopf

Gast
Wie soll ich das verstehen? In wieweit lohnt es sich nach fulda zu kommen?
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06. Oktober 2006, 16:03:38
Antwort #3
Offline

WolfHenk


Nun, ich denke, ein Tag im "richtigen Leben" würde Dir genug Material liefern, Deine Seiten zu schreiben.

Es gibt natürlich noch andere geeignete Orte... *GGG*
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Wolfram (Cat) Henkel

never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

https://www.xing.com/go/invite/5634410.eb15e5

PMs und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet. Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.

07. Oktober 2006, 08:41:04
Antwort #4
Offline

Urmel

Global Moderator
Hallo,


ein spannendes Thema.  :zwink:

Ich glaube am Anfang sollte man sich erstmal überlegen, wie man das Themengebiet abgrenzt. Sucht man im Internet nach Robotik, landet man auf sehr unterschiedlichen Seiten.

  • Da gibt es einmal die Hobbybastler, die meistens mobile Roboter auf Basis von Mikrocontrolern bauen.
  • Dann gibt es die Industrieroboter, da bist du hier sicher richtig.
  • Als drittes würde ich den Bereich von Forschung und Universitäten nennen.

Den Industrieroboterbereich würde ich noch unterteilen in die kleinen (Adept, Epson, Mitsubishi, ...) und die Abteilung Schwermaschinenbau.  ;) Die kleinen sind in diesem Forum ziemlich unterrepräsentiert, sind aber zahlenmäßig mindestens genauso stark.

Der Forschungsbereich ist ziemlich uneinheitlich. Das reicht vom Robocup über selbstfahrende Autos bis zum Einsatz von Roboterarmen in der Medizin.

Auf Messen fällt mir immer wieder auf, das die drei Bereiche relativ wenig von den anderen wissen.

So hatte ich mal einen Professor auf dem Stand, der startete gerade ein Projekt zur Steuerung von Roboterarmen mit Kraft-Momenten-Sensoren.
Als der dann sah, dass unsere kommerzielle Software schon fast alles kann, was er entwickeln wollte,
staunte er nicht schlecht.  :D

Wenn du über Industrieroboter schreiben willst, hangel dich am besten an dem passenden
Wikipedia-Artikel entlang. Detailfragen kannst du ja dann hier stellen.
 :gutidee:

Ach ja, wenn du auch über PC-Steuerung schreiben sollst, ist es nützlich zu wissen, das Microsoft sich
neuerdings zumindest für den Hobby und Forschungsbereich interessiert.
Schau mal auf msdn.microsoft.com/robotics

Grüße
  Urmel
« Letzte Änderung: 07. Oktober 2006, 18:31:52 von Urmel »
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Heute um 22:46:54
Antwort #5

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Gast

08. Oktober 2006, 13:07:27
Antwort #5
Offline

Urmel

Global Moderator

Nachtrag:

Eine einheitliche Architektur von Robotersteuerungen gibt es nicht. Die einzelnen Hersteller
unterscheiden sich recht stark.

Eine Hardwarebeschreibung kann daher nur über Beispiele funktionieren. Greif dir
ein paar Hersteller heraus und stelle die unterschiedlichen Konzepte gegenüber.

Naheliegend ist z.B. Kuka, da gibt es hier genügend Spezialisten.

Ein Beispiel für Kleinroboter wäre z.B. Mitsubishi, da gibt es unter
www.mitsubishi-automation.de unter Download einen technischen
Katalog, wo alle Komponenten aufgelistet sind. Außerdem kann man die wichtigsten
Handbücher herunterladen.
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