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 Robotermodell in der Steuerung


normal_post Autor Thema:  Robotermodell in der Steuerung  (Gelesen 979 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

13. November 2008, 14:07:56
Gelesen 979 mal
Offline

Joey


Hallo,

hab da mal eine Frage. Kann man das Robotermodell in der Robotersteuerung verändern, z.B. einen Arm um 1mm verlängern? Kann man dasselbe auch bei einem Modell in einem Offline Programmiersystem machen? Und ist sowas schwer?
  • gefällt mir    Danke

Heute um 22:13:46
Antwort #1

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Gast

17. November 2008, 19:04:40
Antwort #1
Offline

robots


Jeder Roboter verwendet ein Nominalmodell. Damit werden dann die notwendigen Transformationen durchgeführt. Je nach Roboter hat man auch teilweise Zugriff auf das Modell, wobei eine Änderung hier natürlich fatale Auswirkungen haben kann. Hier ist also größte Vorsicht geboten.
Gruß, robots
  • gefällt mir    Danke


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